Piedra Gorda fue llamada así cuando al poblarse el municipio, los primeros habitantes la tomaron como punto de encuentro o referencia por su enorme tamaño, ya que mide 23 metros de ancho, 20 de largo, 7 metros de altura y en la superficie tiene cerca de 115 figuras talladas y petroglifos, por los que en el voz a voz, circulan mitos sobre tesoros escondidos, guacas y espíritus. En la parte alta de la roca se pueden apreciar círculos concéntricos, líneas en zigzag, figuras de apariencia animal (zoomorfas), como serpientes o cercanas a lagartos. Hay representaciones muy naturales y otras abstractas, más estilizadas.